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[发明专利]底盘及机器人-CN202210239560.7在审
发明人：胡化超;王泽;毕备;奉飞飞;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种底盘及机器人，其中，底盘，包括：底盘本体、驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，底盘本体设置有第一安装位、第二安装位和第三安装位；驱动轮连接于所述第一安装位并用于驱动所述底盘本体移动；主万向轮转动连接于所述第二安装位；辅助万向轮转动连接于所述第三安装位，所述驱动轮的转动轴线的至少一侧同时设置有所述主万向轮和所述辅助万向轮。本申请提出的底盘，设置驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，且驱动轮、主万向轮和辅助万向轮安装于底盘本体的不同位置，驱动轮、主万向轮和辅助万向轮的位置灵活，独立性强，可解决越障时卡死的问题。
底盘机器人

[发明专利]神经内科辅助诊断装置-CN201510496404.9在审
发明人：贾喆 -专利权人：贾喆
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经内科辅助诊断装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的神经内科辅助诊断装置，包括辅助诊断装置主体、头部诊断器和内部控制装置，在辅助诊断装置主体下侧设有下侧支撑底板，下侧支撑底板下侧设有万向轮固定腿，万向轮固定腿下侧与万向轮连接杆连接，万向轮连接杆下侧与万向轮固定装置连接，万向轮固定装置内设有万向轮，万向轮固定装置右侧设有刹车固定杆，辅助诊断装置主体右侧设有充电孔，电源线从充电孔中伸出。
神经内科辅助诊断装置

[发明专利]医学检验样品辅助处理器-CN201510483382.2有效
发明人：陈艳萍;卜祥茂;李伟 -专利权人：青岛市妇女儿童医院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学检验样品辅助处理器，其属于医疗器械技术领域。本发明的医学检验样品辅助处理器，包括样品辅助处理器主体、离心装置和内部控制装置，在样品辅助处理器主体下侧设有下侧支撑底板，下侧支撑底板下侧设有万向轮固定腿，万向轮固定腿下侧与万向轮连接杆连接，万向轮连接杆下侧与万向轮固定装置连接，万向轮固定装置内设有万向轮，万向轮固定装置右侧设有刹车固定杆，样品辅助处理器主体右侧设有换气窗。
万向轮辅助处理器医学检验固定装置底板侧支撑固定腿内部控制装置医疗器械技术连接杆连接安全合理工作难度离心装置卫生健康固定杆换气窗连接杆刹车化验

[实用新型]万向轮辅助架-CN201420275605.7有效
发明人：赖富银 -专利权人：梁青燕
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮辅助架，包括马鞍座固定架、连接于马鞍座固定架的板面上的万向轮，板面上设置一对弧形立板，弧形立板上开设一卡槽，弧形立板通过第一回转轴活动连接一扣紧钩板架，扣紧钩板架通过第二回转轴和闭锁杆活动连接一闭锁把手
万向轮辅助

[实用新型]一种便于汽车装配的辅助工装-CN202121744287.0有效
发明人：林少兰 -专利权人：林少兰
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于汽车装配的辅助工装，包括万向轮结构，所述万向轮结构包括万向轮，所述万向轮结构还包括锁紧主体，所述锁紧主体与万向轮螺纹安装在一起，所述锁紧主体包括螺母、挤压环、弹簧和挤压杆，所述螺母与万向轮螺纹安装在一起，所述挤压环的上端正对螺母的下侧，所述挤压环套在万向轮的外侧，所述挤压环与万向轮滑动接触，所述弹簧的上端固定连接在挤压环的下端，所述弹簧的下端通过万向轮固定连接，所述挤压杆的上端固定连接在挤压环的侧端，所述挤压杆滑动插接在万向轮的内端，所述锁紧主体还包括把手。本实用新型涉及汽车工装辅助设备技术领域，能够同时锁紧万向轮的方向和滚动，更好的满足使用需要。
一种便于汽车装配辅助工装

[实用新型]ESP移动式控制装置-CN202122708218.0有效
发明人：胡顺亮;谢思琦;代新民 -专利权人：天津明业油田技术开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了ESP移动式控制装置，包括柜体，柜体内部通过隔板分为设备仓和位于设备仓下方的辅助仓，辅助仓顶部竖直连接有气缸，气缸底部的伸缩端处固接有移动板，移动板底部四角处分别连接有万向轮，在辅助仓底部对应万向轮处均开设有通孔，万向轮能穿出对应的通孔，辅助仓前端开口处铰接有辅助门，辅助门的自由端与辅助仓另一侧卡接在一起。本实用新型有益效果：在柜体底部设置辅助仓，辅助仓内安装气缸，通过气缸对万向轮进行上下移动，当需要移动柜体时，将万向轮向下移动并从对应的通孔露出，使万向轮支撑起整个柜体，此时可推动柜体移动，大大节省人力搬运；当不需要移动时，上移万向轮使之收回辅助仓内即可。
esp 移动式控制装置

[实用新型]一种信息管理教学装置-CN201920605938.4有效
发明人：袁粒萍;何丁丁 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于教学设备技术领域，尤其涉及一种信息管理教学装置，通过在现有的教学辅助装置的万向轮上设置刹车块，刹车块的下端与万向轮接触，刹车块的上端设置有滑块，滑块设置在滑槽槽内，滑块的上端与滑块槽的内壁间设置有滑块弹簧，滑块通过拉绳与刹车把手连接，由此结构，可以实现，辅助装置的万向轮处于常锁状态，在需要移动时拉动刹车把手通过拉绳使刹车块与万向轮分离，进行移动，移动后由于滑块弹簧作用使刹车块再次与万向轮接触，完成锁定，使万向轮能够锁定，使辅助装置更稳定，同时避免了忘记锁定万向轮的问题。
万向轮刹车块滑块辅助装置滑块弹簧刹车把手锁定上端拉绳移动教学辅助装置本实用新型教学装置教学设备滑槽槽滑块槽锁状态信息管理内壁下端

[实用新型]一种辅助万向轮平移机构-CN201920010052.5有效
发明人：原凯伦;吴昊承;赵偲宇 -专利权人：上海科麟文化发展有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助万向轮平移机构，属于辅助机构领域，其技术方案要点如下，一种辅助万向轮平移机构，安装于承料结构上，所述承料结构的四个角点处安装有万向轮，所述承料结构位于万向轮旁安装有辅助机构，所述辅助机构包括安装部、调节部和万向球结构，所述安装部与承料结构固定连接，所述万向球结构与调节部固定连接；当辅助机构处于调节状态时，所述调节部绕旋转轴转动以调节万向球结构的位置，所述旋转轴与安装部固定连接；当辅助机构处于使用或非使用状态与现有技术相比，辅助万向轮平移机构具有能够在不同路况条件下能够轻易推动整车，省时省力，适用性强的优点。
辅助机构辅助万向轮平移机构万向球结构万向轮旋转轴技术方案要点本实用新型非使用状态路况条件固定件状态时角点省时整车省力转动

[实用新型]一种万向轮总成以及清洁机器人-CN202220607505.4有效
发明人：朱吴伟 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种万向轮总成以及清洁机器人，属于行走设备技术领域。该万向轮总成包括：安装架，用于与行走设备主体连接；万向轮主体，包括与安装架转动连接的轮座、设于轮座下侧的支撑轮以及辅助轮；支撑轮与辅助轮分别与轮座转动连接；在z方向上，支撑轮相对辅助轮向下凸出；在y方向上，辅助轮相对支撑轮向前凸出。该清洁机器人包括底盘以及上述万向轮总成。该万向轮总成以及清洁机器人采用双级轮设计，在满足总成整体高度要求的同时，降低越障阻力，提高设备越障能力。
一种万向轮总成以及清洁机器人

[实用新型]轨道式辅助训练车-CN201621272623.5有效
发明人：程祥和 -专利权人：程祥和
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种轨道式辅助训练车，包括有车本体、前轮以及一对后轮，所述后轮连接有发动机，所述训练车下方设有轨道，所述前轮为万向轮，所述万向轮设于轨道上，通过将万向轮直接卡在轨道槽内，万向轮两边的滚轮与轨道槽左右侧面接触万向轮沿轨道滚动行驶，通过在万向轮的竖杆上设置滚轮，可以实现万向轮更稳定的放置，保证在运行时车辆的稳定性。
轨道辅助训练

[其他]万向轮-CN87205061无效
发明人：陈钢 -专利权人：陈钢
申请日： 1987-06-03 - 公布日： 1988-03-23 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：万向轮包含旋转体、插入旋转体的装有钢珠的轴孔的固定轴、采用装有钢珠的轴孔与是半轴的轮轴套装相联的动轮、插入旋转体的销孔并经轮轴或套轴、和固定轴的环槽而组装全部件的1根销钉构成。本万向轮的组件较少、结构简单、组装极其简便、承载能力较高，可承重3000公斤。特别适用于作承载较大重量的小车、以及家具、箱包的车轮和脚轮。
万向轮

[其他]万向轮-CN87216204无效
发明人：秋双玉;郑林义 -专利权人：秋双玉
申请日： 1987-12-07 - 公布日： 1988-08-03 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：万向轮是用于各种仪器设备、家俱等方面的一种任意方向旋转的轮，其实质是装在壳体内上部四周的滚动轴承与承载钢球的球面相切而任意方向滚动，因而受力均通过承载轴线而不被损坏。并且具有结构简单、成本低的优点。
万向轮

[发明专利]万向轮-CN201410394934.8在审
发明人：顾兴锋 -专利权人：太仓兴锋脚轮有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种万向轮，包括安装顶板（1）、固定设置在所述安装顶板（1）中部的丝杆铆钉（2）、转动套设在所述丝杆铆钉（2）上的波盘（3）、固定设置在所述丝杆铆钉（2）下部的螺母（9）、与所述波盘（3）固定连接的滚轮架（4）、转动设置在所述滚轮架（4）上的滚轮（7），通过刹车组件、锁定组件能够方便实现万向轮的锁定和在直线方向滚动。
万向轮

[发明专利]万向轮-CN201811632098.7在审
发明人：石佳文;史昀泽 -专利权人：唐山爱在云端网络科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及脚轮，特别是一种万向轮。包括支撑座，轮座，车轮，轮座为中空的圆柱形结构，轮座的顶端设有连接板；轮座下端的内部设有开口向下的球壳形的球座，球形的车轮嵌装在球座内；轮座置于中空的支撑座内，支撑座的上端设有连接盘，支撑座的下部设有支腿
支撑座轮座导向柱上端导向板连接板万向轮中空的固接球座车轮圆柱形结构开口向下升降机构使用寿命连接盘球壳形脚轮嵌装下端支腿紧凑穿过灵活

[发明专利]万向轮-CN201711459905.5在审
发明人：邹风山;李宁;边弘晔;冯健;王翔宇;王茁 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及万向轮技术领域，具体公开一种带有锁紧机构的万向轮，包括安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；所述万向轮包括锁紧机构本发明提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构，适用于各种工业、家用、医疗设备等技术领域。
锁紧机构安装板万向轮轮支架滚轮分离状态解锁状态锁紧状态万向脚轮向下运动医疗设备轴向延伸转动连接转动设置刹车盘制动杆制动块中心孔锁紧万向滚动

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